簡述Prime Sense API

Prime Sense API → NITE：
1、Prime Sense 以「OpenNI」為基礎建立「NITE」，再以「NITE」提供3D Gesture及其他應用。
2、NITE提供「hand tracking」、「user detector」、「depth detector」、「3d gestures detector」
2、Prime Sense Camera同於Kinet所使用的Camera，雖同以「OpenNI」為基礎，卻各自擁有不同的SDK。
3、NITE內的演算法以處理「hand tracking」為重點(人體骨架的使用仍需交給OpenNI處理)。
4、不同於Kinet，NITE的使用者需要做特定動作啟動程式(Initial Pose)。
5、NITE的「初始化手勢」有兩種，分別為「Wave」及「Click」。


API要角：
1、Detector及其Callbacks：
各種Detector，如 Wave Detector專門負責偵測使用者是否做了「Wave」，當使用者有需求時，將「WaveDetecotr」加入程式，再以callback取得wave偵測。NITE提供的 Detector包括「Wave」、「Circle」、「Swipe」、「Steady」、「Push」。
2、Session Manager：
相當於「總管」、「掌門」、「開關」的角色，決定偵測及偵測內容之執行。
3、Selectable Slider及其Callbacks：
相當方便的應用元件，包括「SelectableSlider1D」及「SelectableSlider2D」，能對Camera所偵測畫面做區域分割。
4、Flow Router 　　：
若一次只想偵測一種手勢時，請使用此元件。
5、Broadcaster　　 ：
為「Flow Router」的進階，將想要偵測的手勢加入Broadcaster，即可同時偵測多項手勢。

NITE執行概念：

Step1：宣告「 Session Manager」元件
Step2：宣告欲使用的「Detector」及其「callbacks」
Step3：宣告「Flow Router」或「Broadcast」
Step4：將Detector加入「Flow Router」或「Broadcast」
Step5：將「Flow Router」或「Broadcast」加入「Session Manager」
Step6：宣告一Thread，以無限迴圈的方式執行 Session Manager內容，取得Camera內容並更新偵測內容。

以上，即可運用Prime Sense Camera配合程式碼完成3D操作的動作！

Gesture + Skeleton ：最近的玩具 - Kung Fu Live & 其他

突然想起來...偉德說：「玩過的玩具該多做點紀錄」~XD

好玩有趣的其中之一：
Game : Kung Fu live參考影片(ref:http://www.kungfulivegame.com/videos/)


這個遊戲需要用Prime Sense 3D Camera來玩。事實上網路上已有非常多的相關影片，這裡貼的是他們自己的廣告影片(真該給他們一個讚)
KungFu Live是從PS3移至PC的Skelecton Game，雖然只有短短10關，但遊戲內容很有創意。目前為止，讓人最為印象深刻的Skeleton Game就屬它了!!

後續若有閒，再慢慢補上：

1、Prime Sense相關應用技術

　　(1)、Prime Sense API　＆　使用前請先搖一搖
　　(2)、如何讓Prime Sense 3D Camera正常動起來

2、最近生出來的 「Gesture TV」

　　(1)、Q:關於未來電視的搖控器，你覺得會長什麼樣子？

3、3D Max 入門
　　
　　(1)、創造自己的的３D世界，簡單~(3D Max是比「最近」再更早以前習得的額外技能)

4、Virtools 進階

　　(1)、此軟體的臺灣代理商叫「愛迪斯科技」，簡單好用...雖然不太流行><"
　　(2)、除了「移植性爛到3個標準差之外」的缺點，建立3D互動的世界工具中，它真的很讚

5、3D Max + Virtools = 3D Games

　　(1)、一個人就能創造自己的３D遊戲!!
　　(2)、若想玩的更深入，那就把Prime Sense也加進來


有空寫完這些嗎？~XD 看工作時有沒有其他多餘時間........

WPF : Translate & Rotate

以Grid來舉例，在Grid.RenderTransform時，先做「TranslateTransform」或是先做「RotateTransform」是有差別的:

確實以(0,0)點做Rotate，意即先Rotate再做Translate:

<Grid.RenderTransform>
　<TransformGroup>
　　<RotateTransform CenterX="0" CenterY="0" Angle="0"
　　x:Name="Crash_MidFront_Rotate"/>
　　<TranslateTransform X="560" Y="300"/>
　</TransformGroup>
</Grid.RenderTransform>


反之，將Translate放在Rotate之前，會先做Translate，再以(0,0)點做Rotate

Silverlight : Point Animation of Storyboard

運用Path元件中 LineSegment來製造3D的假像，以下紀錄對於LineSegment中 Point動畫的設定：


<Storyboard x:Name="BoxSide_LeftSide_Back" Duration="0:0:1" >
　<PointAnimation x:Name="PointMove_Left_TL"
　　Storyboard.TargetName="BoxSide_LeftSide_TL"
　　Storyboard.TargetProperty="(LineSegment.StartPoint)"
　　From="0,0" To="0,0"/>
　<PointAnimation x:Name="PointMove_Left_TR"
　　Storyboard.TargetName="BoxSide_LeftSide_TR"
　　Storyboard.TargetProperty="(LineSegment.Point)"
　　From="0,0" To="0,0"/>

　<PointAnimation x:Name="PointMove_Left_BL"
　　Storyboard.TargetName="BoxSide_LeftSide_BL"
　　Storyboard.TargetProperty="(LineSegment.Point)"
　　From="0,0" To="0,0"/>
　<PointAnimation x:Name="PointMove_Left_BR"
　　Storyboard.TargetName="BoxSide_LeftSide_BR"
　　Storyboard.TargetProperty="(LineSegment.Point)"
　　From="0,0" To="0,0"/>
</Storyboard>

其中一個Path元件的內容如下:

<Path  x:Name="BoxSide_BackSide" Stroke="Gold">
　<Path.RenderTransform>
　　<TranslateTransform X="200" Y="0"/>
　</Path.RenderTransform>
　<Path.Fill>
　　<LinearGradientBrush StartPoint="0,0" EndPoint="0,1" >
　　　<GradientStop Color="#FF770000" Offset="0.0"/>
　　　<GradientStop Color="Black" Offset="1.0"/>
　　</LinearGradientBrush>
　</Path.Fill>
　<Path.Data>
　　<PathGeometry >
　　　<PathFigure StartPoint="90,100" IsClosed="True" 　　
　　　　x:Name="BoxSide_BackSide_TL">
　　　　<LineSegment Point="310,100" x:Name="BoxSide_BackSide_TR"/>
　　　　<LineSegment Point="300,150" x:Name="BoxSide_BackSide_BR"/>
　　　　<LineSegment Point="100,150" x:Name="BoxSide_BackSide_BL"/>
　　　</PathFigure>
　　</PathGeometry>
　</Path.Data>
</Path>



假若Target直接指定Path元件，則TargetProperty設定值為:

Storyboard.TargetProperty=
　"(Path.Data).(PathGeometry.Figures)[0].
　(PathFigure.Segments)[0].(LineSegment.Point)"

可做到的效果(按下box前端及右端做上下拖拽)：Box

C#：Dynamic Array

適用於 .NET 2.0 以上

無法確定陣列長度，要動態存取Grid陣列時：

List<Grid> dynamicGrid = new List<Grid>();

加入物件：

Grid myGrid = new Grid();
dynamicGrid.Add(myGrid)

取得物件，假設想要取得第一萬兩千三百四十五個Grid：

Grid tmpGrid = dynamicGrid[12345];


參考頁：http://forums.asp.net/p/1188478/2036031.aspx#2036031

3D Gesture：蠻有感覺的3D Gesture

參考頁：http://web.media.mit.edu/~mhirsch/bidi/
研究３D Gesture者可以參考一下，其內容為一種融合觸控及３D Gesture的LCD，其中他們同時提供paper，說明使用LCD同時達成「capture」及「display」。

Bidi Screen於YouTube的影片

Silverlight、C#：Unicode轉換

在C#中可使用以下程式碼對字串轉換為Unicode或將Unicode轉換為字元：

Encode

using System.Text;

private string StringToUnicode(string srcText)
{
　　string dst = "";
　　char[] src = srcText.ToCharArray();
　　for (int i = 0; i < src.Length; i++)
　　{
　　　byte[] bytes = Encoding.Unicode.GetBytes(src[i].ToString());
　　　string str = @"\u" + bytes[1].ToString("X2") + bytes[0].ToString("X2");
　　　dst += str;
　　}
　　return dst;
}

Decode

using System.Globalization;

private string UnicodeToString(string srcText)
{
string dst = "";
string src = srcText;
int len = srcText.Length / 6;

for (int i = 0; i <= len - 1; i++)
{
　　string str = "";
　　str = src.Substring(0, 6).Substring(2);
　　src = src.Substring(6);
　　byte[] bytes = new byte[2];
　　bytes[1] = 　
　　　byte.Parse(int.Parse
　　　　(str.Substring(0,2),NumberStyles.HexNumber).ToString());
　　bytes[0] = byte.Parse(int.Parse
　　　　(str.Substring(2, 　2),NumberStyles.HexNumber).ToString());
　　dst += Encoding.Unicode.GetString(bytes);
　　}
　　return dst;
}


但上述程式碼中，Decode的部份在Slilverlight會出現「... is inaccessable due to its protection level」的錯誤，請改為以下內容，程式即可正常編譯：
Decode at Silverlight

string UnicodeToString(string srcText)
{
　string dst = "";
　string src = srcText;
　int len = srcText.Length / 6;

　for (int i = 0; i <= len - 1; i++)
　{
　　string str = "";
　　str = src.Substring(0, 6).Substring(2);
　　src = src.Substring(6);
　　byte[] bytes = new byte[2];
　　bytes[1] = byte.Parse(int.Parse(str.Substring(0, 2),
　　　NumberStyles.HexNumber).ToString());
　　bytes[0] = byte.Parse(int.Parse(str.Substring(2, 2),
　　　NumberStyles.HexNumber).ToString());

　　Encoding enc = Encoding.GetEncoding("utf-16");
　　dst += enc.GetString(bytes, 0, bytes.Length);

　}
　　return dst;
}